Deze cilinder heb ik ter beschikking om mijn prototype te realiseren. Het is een dubbel werkende cilinder van festo met een slag van 50mm.
Het ventiel heeft een aansturing van 24VDC en kan de cilinder laten uitbewegen of inbewegen. Er is geen 'vaste stand' aanwezig, waarbij beide leidingen worden afgesloten.
Met behulp van een conventionele draaibank (zie boven) heb ik een as op juiste diameter gemaakt. Zo kan deze de scharnierende beweging van de onderste cilinderkant opvangen. De as werd voorzien van twee getapte gaten, zodat deze met M4 boutjes kan vastgezet worden.
Voorlopig vastgezet scharnier met tussen plaatjes. Ook de cilinderhouder stukken achteraan zijn al vast getikt.
Met behulp van bankschroef en haakse slijptol werd dit exotisch stuk gemaakt. Het volgt de afronding van de schoen om zo extra steun te bieden.
Close-up van het ventiel. Bij de tests zal dit ventiel gebruikt worden, maar dit zou beter een 3 standen ventiel zijn. Dan staan enkel de leidingen na het ventiel onder druk. Ook hoeft het ventiel dan pas aangetrokken te worden als het nodig is.
De zelfgemaakte voeding (omgebouwde PSU) zorgt voor 24VDC om het ventiel aan te sturen.
De cilinder op z'n plaats in de schoen.
Video Prototype 1
Op de bovenstaande video kan je de werking zien. Door dit te testen valt meteen op dat er een wurger zal nodig zijn om de snelheid drastisch te verminderen. Bij de staptest werd duidelijk dat er een extra versteviging aan de beweegbare zool aangebracht zal moeten worden. De dunne plaat buigt namelijk nogal door onder het gewicht van de gebruiker. Ook zal er nog een vorm van geleiding voorzien moeten worden, om de cilinder te ontlasten.
Geen opmerkingen:
Een reactie posten