Video eindmodel

Eindontwerp

Enkele hoge kwaliteitfoto's.

Realisatie tweede schoen

Nu het principe aangetoond is, moet het ook duidelijk zijn dat dit in een schoen ingebouwd kan worden. Om dit aan te tonen heb ik een schoen in 2 gesneden. Daarin zal het mechanisme vereenvoudigd voorgesteld geplaatst worden.








Schoen in twee helften snijden.









Schoen en voorstelling van de cilinder.







Schoen met voorstelling van het mechanisme. Schoen is in gesloten toestand.








Schoen in geopende positie. Het blinkend gedeelte stelt de cilinder voor. Er werd rekening gehouden met dezelfde cilinder als het prototype. Kleiner was ook mogelijk, maar dan gaat er heel wat kracht verloren.
Ook werd geen bewegende zool voorzien, aangezien de gebruikte schoen geen toegankelijke zool heeft. Onderstaande principetekening toont hoe dit wel mogelijk zou zijn.

Werking finaal prototype

Schoen met vaste hakhoogte



Hieronder staat het zij aanzicht van de schoen met verstelbare hakhoogte. Het mechanisme is er duidelijk te zien.
Ook valt op dat de cilinder niet belast is in de ingetrokken positie. Dan steunt het geheel op een stuk plat. Ook in de uitgeschoven positie is de cilinder onbelast. Dit door het knik schaar systeem.





Hieronder volgt een kort filmpje met de werking van de schoen.

Om het geheel van perslucht te voorzien, en toch mobiel te blijven, werd gebruik gemaakt van een CO2 capsule.

Enkele principeschetsen

Bovenstaand principe is qua prijs niet haalbaar om te realiseren.





Bovenstaand principe heb ik in de tekening hieronder verder uitgewerkt. Het grote voordeel is dat de cilinder niet meer belast zal worden. Nadeel voor de maquette zal de zooldikte zijn, maar dit kan weggewerkt worden in de prothese.

Prototype verstelbare hakhoogte

Deze cilinder heb ik ter beschikking om mijn prototype te realiseren. Het is een dubbel werkende cilinder van festo met een slag van 50mm.
Het ventiel heeft een aansturing van 24VDC en kan de cilinder laten uitbewegen of inbewegen. Er is geen 'vaste stand' aanwezig, waarbij beide leidingen worden afgesloten.




Met behulp van een conventionele draaibank (zie boven) heb ik een as op juiste diameter gemaakt. Zo kan deze de scharnierende beweging van de onderste cilinderkant opvangen. De as werd voorzien van twee getapte gaten, zodat deze met M4 boutjes kan vastgezet worden.




Voorlopig vastgezet scharnier met tussen plaatjes. Ook de cilinderhouder stukken achteraan zijn al vast getikt.





Met behulp van bankschroef en haakse slijptol werd dit exotisch stuk gemaakt. Het volgt de afronding van de schoen om zo extra steun te bieden.




Close-up van het ventiel. Bij de tests zal dit ventiel gebruikt worden, maar dit zou beter een 3 standen ventiel zijn. Dan staan enkel de leidingen na het ventiel onder druk. Ook hoeft het ventiel dan pas aangetrokken te worden als het nodig is.




De zelfgemaakte voeding (omgebouwde PSU) zorgt voor 24VDC om het ventiel aan te sturen.





De cilinder op z'n plaats in de schoen.



Video Prototype 1

Op de bovenstaande video kan je de werking zien. Door dit te testen valt meteen op dat er een wurger zal nodig zijn om de snelheid drastisch te verminderen. Bij de staptest werd duidelijk dat er een extra versteviging aan de beweegbare zool aangebracht zal moeten worden. De dunne plaat buigt namelijk nogal door onder het gewicht van de gebruiker. Ook zal er nog een vorm van geleiding voorzien moeten worden, om de cilinder te ontlasten.

Concept exploratie verstelbare hak

De aandrijving van de verstelbare hak beweging zal ik door middel van perslucht laten gebeuren. Om dit te realiseren heb ik de prijzen opgezocht van componenten die binnen de gevraagde afmetingen liggen.
Voor een standaard, enkelwerkende cilinder komt dit op 40,3 euro per stuk uit (Festo, ISO 6432 cilinder ESNU-8-...-P-A vaste buffering en magneet enkelwerkend)
Een balg cilinder loopt al snel in de 200-300 euro. Dit valt dus zeker uit de boot. Omdat deze cilinder het meest geschikt was om de druk te maken ben ik op zoek gegaan naar andere oplossingen. Hierbij dacht ik aan CO bommetjes (luchtdruk wapens, fietsbanden opblazen, ...)

Nu ik de essentiele componenten ter beschikking heb, kan ik met een prototype gaan beginnen.
De schakelaars en het ventiel ontbreken wel nog.